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以负载持续率60%的电焊机为例。

首先，要知道焊接电流大小或者用多大焊条。根据焊接电流的大小来选择电焊机的大小。

比如焊接电流是100A，那就用100除以0.8（0.6的平方根是0.77，便于记忆按0.8计算）等于125A，我们选购时就要看电焊机背面的铭牌，选择60%负载持续率的电流大于125A的电焊机。假如不知道焊接电流，焊接机器人价格，只知道用多大的焊条，那我们就根据电焊条的电流来选择电焊机的额定电流。比如Φ4.0焊条的额定电流范围是170A～210A，那就用170除以0.8（0.6的平方根是0.77，便于记忆按0.8计算）等于212A，我们选购时就要看电焊机背面的铭牌，选择60%负载持续率的电流大于212A的电焊机。

下面介绍一下焊接机器人的双机协调焊接功能：

有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。

2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机，在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件，两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接，全自动焊接机器人，通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。

电焊机需要交流电才能工作，而交流电一般只有在供电电网上取得，这样使得电焊机的野外作业很不方便，工业焊接机器人，于是就发明了用便携的蓄电池来供电的焊机，但是蓄电池只能提供直流电，东莞焊接机器人，这就需要一套逆变电路来使直流电转换成交流电，因此称之为逆变焊机；

这样得到的交流电就不再受电网频率的限制，可以变成很高频率的交流电，高频交流电在变压、调压时所需要的线圈和铁芯（即铜材和铁材）可以大大减少，这样更便于携带使用；

人的智慧是无限的，后来又有人把这套逆变电路也应用到电网上，先把低频率交流电整流成直流电，再逆变成高频交流电，这样就发明了既可以用蓄电池，又可以用电网、而且体积重量还非常小巧的逆变焊机，可以根据作业环境随时更换电源。